Nurse need help with a small prototype. ESP32 + IMU sensor: real-time motion metrics over Bluetooth

Hi! I’m a nurse working on my PhD, developing a small medical-training device as part of my research. I need a small embedded prototype: an ESP32 connected to an IMU (accelerometer + gyroscope, e.g. Bosch BNO055 or similar with built-in sensor fusion) that detects rhythmic compression movement on a training mannequin and calculates in real time: • Compression rate (cycles/minute) • Active duty cycle (% of time actively compressing vs. paused) • Full recoil detection (whether the surface returns to baseline between compressions) Data must be sent over Bluetooth Low Energy (BLE, notify characteristic) as JSON, e.g. ("t":1234,"freq":112,"ccf":0.86,"recoil":true), at 2-5 messages/second. Also needs a small vibration motor giving a steady rhythm cue (110 pulses/min) with under 100ms response time. Requirements: IMU sampling more/equal than 100Hz, system latency less than 300ms. No display, no enclosure, no custom app needed — deliverable should be verifiable live using the free nRF Connect app. Deliverable: commented source code, list of components used, and a short demo video showing it working on a mannequin. This is the first of a small series of related prototype tasks (academic project), so I’m also interested in ongoing collaboration if this first piece goes well. SPANISH: ¡Hola! Soy enfermera y estoy haciendo mi doctorado, desarrollando un pequeño dispositivo de entrenamiento médico como parte de mi investigación. Necesito un prototipo embebido pequeño: un ESP32 conectado a un IMU (acelerómetro + giroscopio, tipo Bosch BNO055 o similar con fusión de sensores integrada) que detecte movimiento rítmico de compresión sobre un maniquí de prácticas y calcule en tiempo real: • Frecuencia de compresión (ciclos/minuto) • Fracción de tiempo activo (% comprimiendo frente a pausas) • Detección de recoil completo (si vuelve a la posición inicial entre compresiones) Los datos deben enviarse por Bluetooth Low Energy (BLE) en formato JSON, ej. ("t":1234,"freq":112,"ccf":0.86,"recoil":true), a 2-5 mensajes por segundo. También necesita un pequeño motor de vibración que marque un ritmo constante (110 pulsos/min), con respuesta menor a 100 ms. Requisitos: muestreo del IMU igual o más de100Hz, latencia del sistema menos de 300 ms. Sin pantalla, sin carcasa, sin app propia — debe poder validarse en vivo con la app gratuita nRF Connect. Entregable: código fuente comentado, lista de componentes usados, y un vídeo breve de demostración funcionando sobre un maniquí. Este es el primero de una pequeña serie de encargos relacionados para mi investigación, así que estoy abierta a colaboración continuada si esta primera parte sale bien.