Programación de PLC con Codesys

Hemos desarrollado una celda robotizada de paletizado mixto automático. Hay un PLC con Codesys que se conecta por Ethernet/IP a un robot, controles de transportadores de rodillos, a otro plc y a periferia distribuida. También intercambia mucha información con un PC mediante OPC y API Rest (via Node-Red). Estamos desarrollando una nueva versión de la máquina y en los que: 1. Va a crecer el tamaño de máquina y de comunicaciones 2. Vamos cambiar componentes de un fabricante por los de otro, y se controlan de manera distinta 3. Vamos a incorporar Ethercat como protocolo de comunicaciones. Para ello, estoy buscando un persona con experiencia en proyectos complejos, no tanto por el tamaño sino por la variedad de comunicaciones que se manejan simultaneamente. Los objetivos (y pasos de esta colaboración) del proyecto serán: 1. Revisar el proyecto actual y resolver algún problema actual e incorporar algunas funcionalidades nuevas. Esto servirá para que coja práctica con la forma de funcionamiento de la máquina y nuestra forma de orientar el proyecto. Al mismo tiempo, nos servirá a nosotros para validar la capacidad del profesional. 2. Colaborar en el nuevo desarrollo del proyecto. Este nuevo proyecto es equivalente a multiplicar x4 el actual. Para ello, trabajará haciendo la transición hacia los nuevos componentes y los nuevos protocolos de comunicación.